煤矿机器人作为特种机器人的一种，其工业链形状与机器人职业的工业链非常相似，上游包含了制作煤矿机器人所需求的各类中心、配套零部件以及相关软件体系，工业链中游是煤矿机器人本体的制作，下流则是煤矿机器人的各类使用。

　　src=现在，我国煤矿机器人职业上游中心零部件大多需求依靠世界机器人厂商巨子供给各类零部件，除了机器人职业 四大家族 把控机器人四大中心零部件外，英伟达地平线等信息科技公司也占领着大部分 AI 芯片商场，工业链中游则由互联网厂商进行软件开发，进行机器人硬件与软件的适配，终究产品进入下流顾客手中。

　　广义煤矿机器人的内在非常丰厚，依照井下作业区域、作业功能定位的不同，归纳来看煤矿机器人可划分为五大类，即掘进类、采煤类、运送类、安控类、救援类。一起，每一大类煤矿机器人又能够细分为若干种，依据现在井下各工种的代替需求，共规划 38 种煤矿机器人，由此构成了完好的煤矿机器人分类技能体系。

　　从机器人的视点进行剖析，机器人的中心零部件包含控制器、伺服体系、减速器，决议了工业机器人的精度、稳定性、负荷才能等重要性能指标。中心零部件是工业链中壁垒最高的环节，占机器人本钱的 70%。控制器是工业机器人的 大脑 ，一般占总本钱的 15% 左右 ; 伺服体系是工业机器人的动力源，一般占总本钱的 20% 左右。减速器是工业机器人的 关节 ，减速器一般占总本钱的 35% 左右。

　　src=比较上游及下流，本体供货商的生长空间都更为狭隘，其盈余水平也愈加有限。现在，机器人的商场推广首要依靠下流集成商，因为机器人下流使用广泛，因而集成商鄙人业复苏时可多方获益，具有更高的弹性。赢利最高的是减速器，高达 40%; 其次是伺服体系和集成体系，均匀赢利率约为 35%; 均匀控制器赢利率约为 25%; 本体赢利率最低，均匀赢利率约为 15%。

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